蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有著反方向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸入軸和輸出軸不會在同一中軸線上，也不會在同一平面上。但是一般來說體積比較大，傳動效率不高，精密度不高。諧波減速機的諧波傳動是充分利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積并不大、精密度很高，但缺點是柔輪使用壽命比較有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較弱。輸入轉速不可太高。行星減速機其優點是結構特征比較緊湊，回程間隙小、精密度較高，使用壽命較長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有著體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構特征方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有著許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
